Что такое поворотный энкодер?
- Обновлено: 22.11.2019
В названии поворотный энкодер ничего не понятно для неспециалиста. На деле всё просто. Человеческим языком это обычный датчик угла поворота, преобразующий изменение угловой величины в аналоговый ил цифровой сигнал.
Оба вида датчиков имеют свои достоинства и недостатки. Конструктивно поворотные энкодеры выполняются в различных видах. Они бывают оптическими, фотоэлектрическими и магнитными. Фотоэлектрические датчики наиболее точны в работе, но очень зависимы от условий эксплуатации. Выбор прибора обусловлен условиями работы, точностью измерения, характеристиками надёжности.
В нашей жизни мы часто сталкиваемся с ними, например похожие датчики стоят в авто, для определения угла поворота руля. Но сфера применения энкодеров непомерно широка:
- робототехника и электроника;
- системы автоматизации и управления;
- машиностроение, авиастроение, космос;
Перечислять можно очень долго, но везде, где надо знать, устанавливать или измерять углы используются эти устройства. Существует два основных вида энкондеров:
- Абсолютные энкондеры. Приборы этого вида в любой момент времени выдают положение в котором сейчас находятся.
- Инкрементальные знкондеры. Более простой механизм, показывает только направление поворота. Для получения числовых величин необходимо дополнительное устройство.
